送料翻转设备的制作方法

文档序号:18000267发布日期:2019-06-22 02:02
送料翻转设备的制作方法

本发明涉及输送物料的机械设备的技术领域,尤其涉及一种送料翻转设备。



背景技术:

现阶段各自动化厂商均采用常用的皮带式提升选料(物料大且规则选用);震动盘选料(小型规则型物料)。其中,皮带式提升选料是经过特制提升皮带线将无序的物料主动有序定位,对无序零件做前期排列,输送到下一站进行缓存,结构比较大,调试安装比较复杂,此设备输送的物料比较单一。而震动盘选料是经过振动将无序的物料主动有序定向排放规整,有序的输送到下一站工序,此种选料设备只能做一些比较规则的小型物料,且此设备物料太多容易刮花,噪声较大,此设备输送的物料也比较单一。

因此,急需要一种送料翻转设备来克服上述存在的问题。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种送料翻转设备,该送料翻转设备具有结构简单紧凑、调试安装简单、噪声小、不易刮花物料及能够输送不同类型的物料的优点。

为实现上述目的,本发明提供了一种送料翻转设备,适用于将物料进行输送及翻转至指定放置朝向,其中,所述送料翻转设备包括:

机架;

储料框,所述储料框固定于所述机架上,所述储料框的底部及前侧呈开口结构,所述储料框的前侧设置有可升降调整的挡料板,所述物料存储于所述处理框内;

上料装置,所述上料装置包含第一电机及第一传送带,所述第一电机固定于所述机架上,所述第一传送带沿前后方向传动设于所述机架上,所述第一传送带传动连接于所述第一电机的输出端;所述储料框的底部位于所述第一传送带上,且所述挡料板位于所述第一传送带的前端;

抛料输送装置,所述抛料输送装置设于所述机架上,所述抛料输送装置承接由所述第一传送带输送过来的所述物料,且抛料输送装置向前抛送所述物料,并使所述物料翻转;

CCD视觉拍摄装置,所述CCD视觉拍摄装置设于所述机架上,所述CCD视觉拍摄装置拍摄位于所述抛料输送装置上所述物料的位置及朝向;

抓料移送机械手,所述抓料移送机械手设于所述机架上,所述抓料移送机械手根据CCD视觉拍摄装置拍摄获取的所述物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送;及

翻转输送装置,所述翻转输送装置设于所述机架上,所述翻转输送装置承接由所述抓料移送机械手抓取移送过来的所述物料,且所述翻转输送装置对所述物料翻转180°再进行输送。

进一步,所述抛料输送装置包含抛料框、滑座、第二电机、凸轮、第一枢接座及第二枢接座,所述滑座沿前后方向滑动设于所述机架上,所述第一枢接座及所述第二枢接座均固定于所述抛料框的底部,所述第一枢接座位于所述第二枢接的后侧,所述第一枢接座绕左右方向布置的轴心线枢接于所述滑座的顶部;所述第二电机固定于所述机架上,所述凸轮绕左右方向布置的轴心线枢接于所述机架上,所述凸轮传动连接于所述第二电机的输出端,所述第二枢接座绕左右方向布置的轴心线枢接于所述凸轮的外缘;所述抛料框位于所述第一传送带前端的下方。

进一步,所述抛料输送装置还包含旋转轴、主动齿轮及传动带,所述旋转轴沿左右方向枢接于所述机架上,所述凸轮固定于所述旋转轴上,所述主动齿轮固定于所述第二电机的输出端,所述传动带传动连接于所述主动齿轮与所述旋转轴之间。

进一步,所述翻转输送装置包含翻转座,所述翻转座固定于所述机架上,所述翻转座内开设有由下往上呈逐渐扩大的弧形翻转通道,所述弧形翻转通道具有相对设置的弧形凸面及弧形凹面,所述弧形凸面的上端形成有阻挡所述物料的一端下落的阻挡面,所述弧形凹面上端形成有避让所述物料的另一端下落的避让滑入面,弧形凸面及弧形凹面的下端均平滑的弯曲过渡至水平方向。

进一步,所述翻转输送装置还包含遮蔽盖,所述遮蔽盖固定于所述翻转座的侧部,所述遮蔽盖遮蔽住所述弧形翻转通道的侧部。

进一步,所述翻转输送装置还包含第三电机及第二传送带,所述第三电机固定于所述机架上,所述第二传送带沿一水平方向传动设于所述机架上,所述第二传送带传动连接于所述第三电机的输出端,所述弧形翻转通道的下端对接于所述第二传送带的输入端。

进一步,所述翻转输送装置还包含设于所述第二传送带的两侧的限位导向板,两所述限位导向板之间形成一位于所述第二传送带上的导向通道。

进一步,所述翻转输送装置还包含第一气缸、第二气缸及挡块,所述第一气缸沿所述第二传送带的传输方向固定于所述限位导向板上,所述第二气缸沿竖直方向固定于所述第一气缸的输出端,所述挡块固定于所述第二气缸的输出端,所述挡块可升降于所述导向通道的末端。

进一步,所述翻转输送装置还包含缓存座,所述缓存座固定于所述限位导向板的末端,所述缓存座开设有一位于所述第二传送带上方的缓存槽,所述缓存槽对接于所述导向通道的末端。

与现有技术相比,由于本发明的送料翻转设备的储料框固定于机架上,储料框的底部及前侧呈开口结构,储料框的前侧设置有可升降调整的挡料板,物料存储于处理框内;上料装置包含第一电机及第一传送带,第一电机固定于机架上,第一传送带沿前后方向传动设于机架上,第一传送带传动连接于第一电机的输出端;储料框的底部位于第一传送带上,且挡料板位于第一传送带的前端;抛料输送装置设于机架上,抛料输送装置承接由第一传送带输送过来的物料,且抛料输送装置向前抛送物料,并使物料翻转;CCD视觉拍摄装置设于机架上,CCD视觉拍摄装置拍摄位于抛料输送装置上物料的位置及朝向;抓料移送机械手设于机架上,抓料移送机械手根据CCD视觉拍摄装置拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送;翻转输送装置设于机架上,翻转输送装置承接由抓料移送机械手抓取移送过来的物料,且翻转输送装置对物料翻转180°再进行输送。即物料储存于储料框内,将挡料板向上移动,使得挡料板与第一传送带之间形成供物料通过的间隙,第一电机驱使第一传送带向前传送物料,使得物料从挡料板与第一传送带之间形成的间隙移出,并掉落到抛料输送装置上,抛料输送装置向前抛送物料,并使物料翻转;抓料移送机械手根据CCD视觉拍摄装置拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送至翻转输送装置,翻转输送装置对物料翻转180°再进行输送。能够将物料进行输送及翻转至指定放置朝向,以方便后续的安装工序。具有结构比简单紧凑,调试安装简单方便,噪声小,不易刮花物料及能够适应输送不同类型的物料的优点。

附图说明

图1是本发明的送料翻转设备的组合立体示意图。

图2是本发明的送料翻转设备的上料装置和抛料输送装置的组合立体示意图。

图3是本发明的送料翻转设备的翻转输送装置拆除遮蔽盖后的组合立体示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1至图3,本发明的送料翻转设备100适用于将物料进行输送及翻转至指定放置朝向,本发明的送料翻转设备100包括机架10、储料框20、上料装置30、抛料输送装置40、CCD视觉拍摄装置50、抓料移送机械手60及翻转输送装置70,储料框20固定于机架10上,储料框20的底部及前侧呈开口结构,储料框20的前侧设置有可升降调整的挡料板21,物料存储于处理框内;上料装置30包含第一电机31及第一传送带32,第一电机31固定于机架10上,第一传送带32沿前后方向传动设于机架10上,第一传送带32传动连接于第一电机31的输出端;储料框20的底部位于第一传送带32上,且挡料板21位于第一传送带32的前端;第一电机31驱使第一传送带32向前传送物料,使得物料从挡料板21与第一传送带32之间形成的间隙移出。抛料输送装置40设于机架10上,抛料输送装置40承接由第一传送带32输送过来的物料,且抛料输送装置40向前抛送物料,并使物料翻转,实现物料在输送的同时又能够驱使物料翻转至指定放置朝向,以方便后续的抓料移送机械手60的抓取。CCD视觉拍摄装置50设于机架10上,CCD视觉拍摄装置50拍摄位于抛料输送装置40上物料的位置及朝向,即,在本实施例中,CCD视觉拍摄装置50是位于抛料输送装置40的上方,使得CCD视觉拍摄装置50能够准确的拍摄抛料输送装置40上物料的位置及朝向。抓料移送机械手60设于机架10上,抓料移送机械手60根据CCD视觉拍摄装置50拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送;翻转输送装置70设于机架10上,翻转输送装置70承接由抓料移送机械手60抓取移送过来的物料,且翻转输送装置70对物料翻转180°再进行输送。即物料储存于储料框20内,将挡料板21向上移动,使得挡料板21与第一传送带32之间形成供物料通过的间隙,第一电机31驱使第一传送带32向前传送物料,使得物料从挡料板21与第一传送带32之间形成的间隙移出,并掉落到抛料输送装置40上,抛料输送装置40向前抛送物料,并使物料翻转;抓料移送机械手60根据CCD视觉拍摄装置50拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送至翻转输送装置70,翻转输送装置70对物料翻转180°再进行输送。能够将物料进行输送及翻转至指定放置朝向,以方便后续的安装工序。具有结构比简单紧凑,调试安装简单方便,噪声小,不易刮花物料及能够适应输送不同类型的物料的优点。还能够实现模板程序化控制,更换输送的物料时只需更换程序模板即可。针对不规则的小型物料定位抓取不需要制作若干模具,储料框20可以储存比较多的物料,减少加料的频率。本发明的送料翻转设备100输送及翻转至指定放置朝向的物料可以匹配任何上料机器人做自动化协作。具体地,如下:

请参阅图1及2,抛料输送装置40包含抛料框41、滑座42、第二电机43、凸轮(图中未示)、第一枢接座45及第二枢接座46,滑座42沿前后方向滑动设于机架10上,第一枢接座45及第二枢接座46均固定于抛料框41的底部,第一枢接座45位于第二枢接的后侧,第一枢接座45绕左右方向布置的轴心线枢接于滑座42的顶部;第二电机43固定于机架10上,凸轮绕左右方向布置的轴心线枢接于机架10上,凸轮传动连接于第二电机43的输出端,第二枢接座46绕左右方向布置的轴心线枢接于凸轮的外缘;抛料框41位于第一传送带32前端的下方,以承接承接由第一传送带32输送过来的物料。第二电机43驱使凸轮转动,且在第一枢接座45枢接于滑座42,以及滑座42滑动设于机架10上的结构的配合下,使得凸轮能够带动第二枢接座46和抛料框41的前端沿由后下方朝前上方上凸延伸的弧线做正弦抛物线运动,当抛料框41的前端到达最高位置时,凸轮能再带动第二枢接座46和抛料框41的前端沿由前上方朝后下方下凹延伸的弧线做返回运动,以将物料向前抛送,并使物料翻转至能够被抓料移送机械手60抓取的放置朝向。

请参阅图2,可选择地,在本实施例中,抛料输送装置40还包含旋转轴47、主动齿轮48及传动带49,旋转轴47沿左右方向枢接于机架10上,凸轮固定于旋转轴47上,主动齿轮48固定于第二电机43的输出端,传动带49传动连接于主动齿轮48与旋转轴47之间,结构简单紧凑。

请参阅图1及图3,翻转输送装置70包含翻转座71,翻转座71固定于机架10上,翻转座71内开设有由下往上呈逐渐扩大的弧形翻转通道711,弧形翻转通道711具有相对设置的弧形凸面711a及弧形凹面711b,弧形凸面711a的上端形成有阻挡物料的一端下落的阻挡面711c,弧形凹面711b上端形成有避让物料的另一端下落的避让滑入面711d,弧形凸面711a及弧形凹面711b的下端均平滑的弯曲过渡至水平方向。抓料移送机械手60将符合指定朝向的物料进行抓取并移送至弧形翻转通道711的入口处并释放,释放后的物料掉落至弧形翻转通道711的入口,并在阻挡面711c的阻挡作用下及在避让滑入面711d的导引作用下,使得物料靠近避让滑入面711d的一端先滑入弧形翻转通道711内,物料靠近阻挡面711c的一端后滑入弧形翻转通道711内,并经过弧形翻转通道711的翻转换向,使得物料从弧形翻转通道711的下端输出时实现翻转180°,以方便物料后续与其他部件进行组装的操作工序。详细而言,翻转输送装置70包含遮蔽盖72,遮蔽盖72固定于翻转座71的侧部,遮蔽盖72遮蔽住弧形翻转通道711的侧部,以方便弧形翻转通道711的加工,且结构简单紧凑。

再者,翻转输送装置70还包含第三电机73及第二传送带74,第三电机73固定于机架10上,第二传送带74沿一水平方向传动设于机架10上,第二传送带74传动连接于第三电机73的输出端,弧形翻转通道711的下端对接于第二传送带74的输入端,以实现对翻转180°后的物料继续进行输送。较优是,在本实施例中,翻转输送装置70还包含设于第二传送带74的两侧的限位导向板75,两限位导向板75之间形成一位于第二传送带74上导向通道76,使得物料能够更为顺畅有序的输送,防止物料输送时被挤乱,结构更为合理安全。

较优者,翻转输送装置70还包含第一气缸77a、第二气缸77b、挡块78及缓存座79,第一气缸77a沿第二传送带74的传输方向固定于限位导向板75上,第二气缸77b沿竖直方向固定于第一气缸77a的输出端,挡块78固定于第二气缸77b的输出端,挡块78可升降于导向通道76的末端。缓存座79固定于限位导向板75的末端,缓存座79开设有一位于第二传送带74上方的缓存槽791,缓存槽791对接于导向通道76的末端。则在缓存槽791内能够缓存一个物料,以供后续工序的机械手抓取。并且,在后续工序的机械手抓取缓存槽791内的物料时,第二气缸77b驱使挡块78向下移动并卡合于物料上对应的定位部位,再有第一气缸77a驱使第二气缸77b和挡块78带动所卡合住的物料朝远离缓存槽791的方向移动,以防止后续工序的机械手抓取缓存槽791内的物料时,而带起靠近缓存槽791的物料,结构更为合理。

需要说明的是,本发明中的CCD视觉拍摄装置50的具体结构和CCD视觉拍摄装置50拍摄位于抛料输送装置40上物料的位置及朝向的具体工作原理,以及抓料移送机械手60的具体结构和抓料移送机械手60根据CCD视觉拍摄装置50拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送的具体工作原理,均为本领域的技术人员所熟知的技术方案,故,在此不再一一赘述。

结合附图,对本发明的送料翻转设备100的工作原理做详细说明:

物料储存于储料框20内,将挡料板21向上移动,使得挡料板21与第一传送带32之间形成供物料通过的间隙,第一电机31驱使第一传送带32向前传送物料,使得物料从挡料板21与第一传送带32之间形成的间隙移出,并掉落到抛料框41上,第二电机43驱使凸轮转动,且在第一枢接座45枢接于滑座42,以及滑座42滑动设于机架10上的结构的配合下,使得凸轮能够带动第二枢接座46和抛料框41的前端沿由后下方朝前上方上凸延伸的弧线做正弦抛物线运动,当抛料框41的前端到达最高位置时,凸轮能再带动第二枢接座46和抛料框41的前端沿由前上方朝后下方下凹延伸的弧线做返回运动,以将物料向前抛送,并使物料翻转至能够被抓料移送机械手60抓取的放置朝向。由抓料移送机械手60根据CCD视觉拍摄装置50拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送释放掉落至弧形翻转通道711的入口,并在阻挡面711c的阻挡作用下及在避让滑入面711d的导引作用下,使得物料靠近避让滑入面711d的一端先滑入弧形翻转通道711内,物料靠近阻挡面711c的一端后滑入弧形翻转通道711内,并经过弧形翻转通道711的翻转换向,使得物料从弧形翻转通道711的下端输出时实现翻转180°,并过渡输送到第二传送带74上,由第二传送带74输送至缓存槽791内,在后续工序的机械手抓取缓存槽791内的物料时,第二气缸77b驱使挡块78向下移动并卡合于物料上对应的定位部位,再有第一气缸77a驱使第二气缸77b和挡块78带动所卡合住的物料朝远离缓存槽791的方向移动,以防止后续工序的机械手抓取缓存槽791内的物料时,而带起靠近缓存槽791的物料。从而完成对物料进行输送及翻转至指定放置朝向的输送流程。

值得注意者,本发明的送料翻转设备100所输送的物料可以选择为充电插头的上盖,抛料输送装置40能够实现向前抛送上盖,并使得上盖的底部朝上(在抛送过程中,上盖落下时,上盖的底部会更大概率的朝上),以方便抓料移送机械手60的抓取;再由翻转输送装置70将上盖物料翻转180°,使得上盖的底部朝下,以使得上盖后续能够方便的组装到充电插头的壳体顶部。当然,本发明的送料翻转设备100所输送的物料类型并不以此为限,在其它的使用场合还可以灵活进行选择,故在此不再赘述。

与现有技术相比,由于本发明的送料翻转设备100的储料框20固定于机架10上,储料框20的底部及前侧呈开口结构,储料框20的前侧设置有可升降调整的挡料板21,物料存储于处理框内;上料装置30包含第一电机31及第一传送带32,第一电机31固定于机架10上,第一传送带32沿前后方向传动设于机架10上,第一传送带32传动连接于第一电机31的输出端;储料框20的底部位于第一传送带32上,且挡料板21位于第一传送带32的前端;抛料输送装置40设于机架10上,抛料输送装置40承接由第一传送带32输送过来的物料,且抛料输送装置40向前抛送物料,并使物料翻转;CCD视觉拍摄装置50设于机架10上,CCD视觉拍摄装置50拍摄位于抛料输送装置40上物料的位置及朝向;抓料移送机械手60设于机架10上,抓料移送机械手60根据CCD视觉拍摄装置50拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送;翻转输送装置70设于机架10上,翻转输送装置70承接由抓料移送机械手60抓取移送过来的物料,且翻转输送装置70对物料翻转180°再进行输送。即物料储存于储料框20内,将挡料板21向上移动,使得挡料板21与第一传送带32之间形成供物料通过的间隙,第一电机31驱使第一传送带32向前传送物料,使得物料从挡料板21与第一传送带32之间形成的间隙移出,并掉落到抛料输送装置40上,抛料输送装置40向前抛送物料,并使物料翻转;抓料移送机械手60根据CCD视觉拍摄装置50拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送至翻转输送装置70,翻转输送装置70对物料翻转180°再进行输送。能够将物料进行输送及翻转至指定放置朝向,以方便后续的安装工序。具有结构比简单紧凑,调试安装简单方便,噪声小,不易刮花物料及能够适应输送不同类型的物料的优点。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

再多了解一些
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1
妞干网免费观看频2018