一种倍速伸缩运动装置的制作方法

文档序号:18000214发布日期:2019-06-22 02:01
一种倍速伸缩运动装置的制作方法

本发明涉及一种平台移动技术领域,更具体地说,涉及一种倍速伸缩运动装置。



背景技术:

随着劳动力成本的不断提高,越来越多的企业关注工厂自动化这一领域,也给这一行业带来了发展商机。我国非标自动化机械设备普及率非常高,特别是对于劳动密集型企业来说,在保证产品质量与生产效率的前提下降低成本唯一可走的路是“机械自动化”。而自动化设备的制造与发明,有着一个制约的因素,那就是----空间,空间的紧凑与有效的利用不仅是对设计人员的考验,也是对使用单位的成本节约,本结构的设计思路在一定的程度上打破了以前的单一设计思想,假设:在一个宽度为800MM的空间里面伸出一个等于或大于此长度的设备,来抓取或传送物件,常规思想可能会想到机械手,线性模组等,但是机械手和模组的成本比较高控制系统比较繁琐,这样设计会陷于僵局。

与本设计结构最接近的是线性模组,线性模组它是用电机将皮带或丝杆带动,使上面的滑块移动到一定的长度,继而可将产品从某一处移动至另一处,完成作业目的。线性模组有一定的局限性,就是在移动时只是模组的滑块在移动,本体要占用一定的空间,且本体不能收缩,这样在紧凑的空间里面,不仅要考虑移动产品的空间,更要考虑模组本身的占用空间,反而增加了设计困难。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的缺陷,提供一种倍速伸缩运动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种倍速伸缩运动装置,通过电机启动带动底层皮带,皮带带动底层齿条,此时中层平台移动,此时带动中层双面齿皮带,继而中层双面齿皮带带动上层齿条,继而同时带动上移动品台,达到层叠伸缩的目的。

实施本发明的倍速伸缩运动装置,具有以下有益效果:本发明占空间少,动力源单一,继而稳定,便于编程;伸缩量长,可以中心为基准向两个方向交替伸缩;成本低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:

图1是本发明的倍速伸缩运动装置的结构图

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

如图1,所述倍速伸缩运动装置从上到下依次包括上移动平台1、中层平台2和底层支撑板3;所述底层支撑板1设有电机4和底层皮带5,电机4和底层皮带5通过同步轮连接起来;所述中层平台2下端设有中层齿条6和底层齿条7,所述中层齿条6和底层齿条7通过中层双面齿皮带8连接起来,所述中层双面齿皮带8设置在中层平台2上;所述上移动平台1下端设有上层齿条9,所述中层平台2左右两侧设有限位滑轮10,所述限位滑轮10可以定位上移动平台1不左右摆动;中层齿条6会通过底层齿条7来带动中层双面齿皮带8,中层双面齿皮带8在双面齿的结构下从而带动上层齿条9,继而达到上移动平台移动的效果;所述中层平台2上还设有中限位齿轮12,限位上移动平台1前后移动。

进一步地,所述底层支撑板3还设有下限位齿轮11;所述下限位齿轮11能够让皮带与齿条紧配在一起。

电机4启动会通过同步带同时驱动中层和上层滑动结构,从而达到移动的目的。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示,但本发明的保护范围并不局限于此,在不偏离本发明构思的条件下,对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

再多了解一些
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1
妞干网免费观看频2018