一种托盘盘存的数据采集系统及方法与流程

文档序号:18000248发布日期:2019-06-22 02:02
一种托盘盘存的数据采集系统及方法与流程

本发明属于托盘技术领域,提供了一种托盘盘存的数据采集系统及方法。



背景技术:

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的平台装置,是使静态货物转变为动态货物的媒介物。因此在现代工业生产及物流当中,托盘具有了数量大、流动大的特点,也是企业间流动的固定资产。对托盘进行生命周期及托盘数据的自动化管理就显得非常必要。



技术实现要素:

本发明实施例提供一种托盘盘存的数据采集系统,旨在托盘生命周期及托盘数据进行周期的自动化化管理。

为了实现上述目的,本发明提供了一种托盘盘存数据采集系统,所述系统包括:

通过电机驱动的传送带,放置于传送带上的托盘,托盘的底部设有RFID标签;设于传送带两侧支架上的光电开关一及光电开关二,光电开关一及光电开关二依次沿传输方向设置,光电开关一及光电开关二均由相对设置的发射器及接收器组成,发射器及接收器分别设有传送带两侧支架;

设于传动带的下方设有RFID读写器,RFID读写器邻近光电开关一设置;

设于传送带两侧支架上的四台摄像机,其中摄像机一及摄像机二为分别设于光电开关二的发射器两侧,摄像机三及摄像机四分别设于光电开关二的接收器两侧;与RFID读写器及四台摄像机通讯连接的PLC控制器,PLC控制器与数据服务器连接。

进一步的,RFID读写器通过profiBus协议与PLC控制器连接,四台摄像机通过profiNet协议与PLC控制器连接,PLC控制器通过profiNet协议与数据服务器连接,采集的数据存在PLC数据库中,可共享。

进一步的,所述方法包括如下步骤:

S1、当光电开关一检测到托盘时,控制电机停转,控制RFID读写器读取托盘的RFID标签,并发送至PLC控制器;

S2、若PLC控制器检测到当前RFID标签是否成功读取,若检测结果为是,则将RFID标签上传至数据服务器,并控制电机按原有的转动方向继续转动,若检测结果为否,则控制电机朝相反的方向转动,剔除破损托盘。

S3、光电开关二检测到托盘的存在时,控制电机停转,同时控制四台摄像机分别拍摄托盘的四个侧面,并将拍摄的图像发送至PLC控制器;

S4、PLC控制器检测托盘是否存在破损,若检测结果为是,控制电机朝相反的方向转动,剔除破损托盘,若检测结果为否,控制电机按原有的转动方向继续转动。

进一步的于,托盘的破损检测方法具体如下:

将拍摄的四个托盘侧面图形与各自的标准图像进行比对,即可获取托盘各个侧面的破损面积,若存在一个侧面的破损面积达到对应的面积破损阈值,则认定托盘破损,否则,认定托盘未破损。

进一步的,在步骤S4之后还包括:

S5、将托盘的破损情况上传至数据服务器进行存储。

本发明通过托盘盘存的数据采集系统对RFID标签破损及托盘破损的托盘进行剔除,实现了托盘生命周期及托盘数据的周期化自动管理,避免由于破损托盘清除不及时导致的生产事故。

附图说明

图1为本发明实施例提供的托盘盘存数据采集系统的结构示意图;

图2为本发明实施例提供的托盘盘存数据采集方法流程图;

1.传送带、2.托盘、3.光电开关一、4.RFID读写器、5.RFID标签、6.光电开关二、7、摄像头一、8.摄像头二、9.摄像头三、10.摄像头四。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例提供的托盘盘存数据采集系统的结构示意图,为了便于说明,仅示出于本发明实施例相关的部分。

该系统包括:

通过电机驱动的传送带1,放置于传送带1上的托盘2,托盘2的底部设有RFID标签5;

设于传送带1两侧支架上的光电开关一3及光电开关二6,光电开关一3及光电开关二6依次沿传输方向设置,光电开关一3及光电开关二6均由相对设置的发射器及接收器组成,发射器及接收器分别设有传送带1两侧支架;

设于传动带的下方设有RFID读写器4,RFID读写器4邻近光电开关一3设置;

设于传送带1两侧支架上的四台摄像机(7;8;9;10),其中摄像机一7及摄像机二8为分别设于光电开关二6的发射器两侧,摄像机三9及摄像机四10分别设于光电开关二6的接收器两侧;

与RFID读写器5及四台摄像机(7;8;9;10)通讯连接的PLC控制器,PLC控制器与数据服务器连接。

在本发明实施例中,RFID读写器5通过profiBus协议与PLC控制器连接,四台摄像机(7;8;9;10)通过profiNet协议与PLC控制器连接,PLC控制器通过profiNet协议与数据服务器连接。

图2为本发明实施例提供的托盘盘存的数据采集方法流程图,该方法具体包括如下步骤:

S1、当光电开关一检测到托盘时,控制电机停转,控制RFID读写器读取托盘的RFID标签,并发送至PLC控制器;

S2、若PLC控制器检测到当前RFID标签是否成功读取,若检测结果为是,则将RFID标签上传至数据服务器,并控制电机按原有的转动方向继续转动,若检测结果为否,则控制电机朝相反的方向转动,直至托盘传送至指定位置,剔除破损托盘。

S3、光电开关二检测到托盘的存在时,控制电机停转,同时控制四台摄像机分别拍摄托盘的四个侧面,并将拍摄的图像发送至PLC控制器;

S4、PLC控制器检测托盘是否存在破损,若检测结果为是,控制电机朝相反的方向转动,直至托盘传送至指定位置,剔除破损托盘,若检测结果为否,控制电机按原有的转动方向继续转动。

在本发明实施例中,托盘任一侧面的破损面积达到面积破损阈值,即认定为破损,在PLC控制器中存贮有完整托盘四个侧面的标准图像,将拍摄的四个托盘侧面图形与各自的标准图像进行比对,即可获取托盘各个侧面的破损面积,若存在一个侧面的破损面积达到对应的面积破算阈值,则认定托盘破损,否则,认定托盘正常,控制传送带的电机按原有的转动方向继续转动,直至托盘传送至光电开关二。

在步骤S4之后还包括:

S5、将托盘的破损情况上传至数据服务器进行存储。

本发明通过托盘盘存的数据采集系统对RFID标签破损及托盘破损的托盘进行剔除,实现了托盘生命周期及托盘数据的周期化自动管理,避免由于破损托盘清除不及时导致的生产事故。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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