一种回转体翻转装置的制作方法

文档序号:18000266发布日期:2019-06-22 02:02
一种回转体翻转装置的制作方法

本发明涉及一种翻转装置,具体涉及一种回转体翻转装置。



背景技术:

在工业生产中,工件翻转是一种常用的机械动作。特别是在自动化生产中,工件在不同工位处的放置状态可能有所不同,若进行人工翻转,则翻转效率低,在翻转频率高的情况下达不到生产节拍,降低整条生产线的生产效率,同时在一些危险行业生产线上,需要尽可能减少现场工作人员,以免造成人身安全的伤害。翻转装置可以提高生产效率,降低劳动强度,提高工作人员人身安全性,因此翻转装置在工业自动化和制造领域具有非常重要的作用。

现有翻转装置大部分是通过夹持或吸附工件实现翻转动作,这种装置在夹持或吸附长方体或正方体工件时较稳固。但是对于回转体件,可能会因接触面为曲面或其他原因,造成对工件的夹持力或吸附力不足,从而导致工件被夹持或吸附不稳固出现工件偏移或跌落现象,这种现象造成废品率增加,甚至生产线故障,影响生产,尤其是对易爆产品生产线,夹持或吸附时翻转装置会降低生产安全性。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是现有翻转装置通常采用夹持或吸附,对于回转体件来由于为曲面会造成夹持力或吸附力不足,从而导致工件被夹持或吸附不稳固出现工件偏移或跌落现象,造成废品率增加,甚至生产线故障,影响生产,降低生产安全性,目的在于提供一种回转体翻转装置,不采用夹持或吸附工件方式翻转,而是通过旋转转体带动工件旋转的方式,能有效可靠地实现回转体的快速、高效率、高精度的翻转,其可靠性高、稳定性好,能满足工业自动化和制造领域的需求,适用于多种回转体工件的快速翻转。

本发明通过下述技术方案实现:

一种回转体翻转装置,包括呈直角三角形的固定框架,固定框架内设有轴线与固定框架斜边垂直的圆锥形旋转转体,固定框架的斜边上方设有旋转动力元件,旋转动力元件的下端设有驱动轴,驱动轴沿着旋转转体的轴线插入旋转转体中,旋转动力元件与固定框架的斜边之间通过安装板相连,旋转转体的外壁面上设有工件放置料槽,旋转动力元件能够带动驱动轴转动,驱动轴带动旋转转体绕自身轴线旋转,从而带动工件放置料槽的翻转,固定框架的两直边上分别设有与工件放置料槽尺寸相匹配的料口。

本发明的翻转装置,不采用夹持或吸附工件方式翻转,而是通过旋转转体带动工件旋转的方式,能有效可靠地实现回转体的快速、高效率、高精度的翻转,其可靠性高、稳定性好,能满足工业自动化和制造领域的需求,适用于多种回转体工件的快速翻转。本发明的翻转装置在使用时,首先将翻转装置安装在生产线上,将整个装置以固定框架的斜边呈45°倾斜放置的状态进行安装,即固定框架的一条直边呈竖直状态,另一条直边呈水平状态,运行时,待回转体工件从固定框架直边的料口进入到旋转转体的工件放置料槽,在旋转动力元件的旋转作用下,工件随着旋转转体运动,待旋转转体旋转180°后停止运动,此时工件到达固定框架另一直边的料口位置,此时回转体工件发生了90°的翻转,从竖直状态翻转为水平状态,然后回转体工件在自重下从料口落出,实现90°翻转,进入到下一工位;旋转转体采用锥体形状设计,旋转转体外表面与固定框架进料处的回转体工件形成线接触,不会出现干涉情况,也不需要额外装置来控制进料处工件的运动,可有效降低装置和控制复杂的程度,适用于自动化生产线上,降低劳动强度。

固定框架内旋转转体外设有与旋转转体外壁面相贴合的曲面导向板,导向板壁面上设有两个与料口平行对齐且尺寸相匹配的缺口,在翻转过程中,工件处于旋转动力元件的工件放置料槽与导向板间,能确保工件的翻转效果,不会出现工件最终偏移或跌落现象,同时能使得回转体工件在旋转转体带动翻转的过程中能够与导向板的内壁产生相对滚动,尽可能减少两者之间的滑动摩擦,避免工件外观损伤。

驱动轴上套设有轴承套,轴承套的顶端与安装板相连,轴承套和驱动轴间设有轴承,以便各种尺寸工件实现平稳翻转,提高装置运行的稳定性。

所述工件放置料槽设有两个,且两个工件放置料槽间隔180°,即一个工件放置料槽带动工件翻转180°到直边的料口时,另一个工件放置料槽到达固定框架另一直边的料口处,下一个工件进入工件放置料槽中,旋转动力元件再逆向旋转180°,使得该工件实现翻转。通过旋转动力元件的左右来回旋转,实现了工件的90°快速翻转,在卸物料的同时还能进行上料,可加快翻转节拍,提高生产效率。

所述导向板采用橡胶材料制得,能够避免对回转体工件表面外观造成损伤。

工件放置料槽的内壁上覆盖有海绵层,进一步对回转体工件的表面起到保护作用。

旋转动力元件的选型、旋转转体和导向板的尺寸及旋转转体的工件放置料槽形状根据物料或工件的尺寸和形状进行设计。

本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:

1、本发明一种回转体翻转装置,不采用夹持或吸附工件方式翻转,而是通过旋转转体带动工件旋转的方式,能有效可靠地实现回转体的快速、高效率、高精度的翻转,其可靠性高、稳定性好,能满足工业自动化和制造领域的需求,适用于多种回转体工件的快速翻转;

2、本发明一种回转体翻转装置,采用曲面导向板结构设计,能使得工件在翻转过程中与导向板相对滚动,尽可能减少摩擦,避免外观损伤,对提高生产线自动化程度有重要意义;

3、本发明一种回转体翻转装置,在翻转过程中,旋转转体外表面与固定框架进料处的回转体工件形成线接触,不会出现干涉情况,也不需要额外装置来控制进料处工件的运动,可有效降低装置和控制复杂的程度,适用于自动化生产线上,降低劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明剖面结构示意图;。

附图中标记及对应的零部件名称:

1-安装板,2-旋转动力元件,3-固定框架,4-旋转转体,5-导向板,6-轴承套,7-驱动轴,8-工件放置料槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1和图2所示,本发明一种回转体翻转装置,包括呈直角三角形的固定框架3,固定框架3内设有轴线与固定框架3斜边垂直的圆锥形旋转转体4,固定框架1的斜边上方设有旋转动力元件2,旋转动力元件2的下端设有驱动轴7,驱动轴7沿着旋转转体4的轴线插入旋转转体4中,旋转动力元件2与固定框架3的斜边之间通过安装板1相连,旋转转体4的外壁面上设有工件放置料槽8,旋转动力元件2能够带动驱动轴7转动,驱动轴7带动旋转转体4绕自身轴线旋转,从而带动工件放置料槽8的翻转,固定框架3的两直边上分别设有与工件放置料槽8尺寸相匹配的料口。

本发明的翻转装置,不采用夹持或吸附工件方式翻转,而是通过旋转转体带动工件旋转的方式,能有效可靠地实现回转体的快速、高效率、高精度的翻转,其可靠性高、稳定性好,能满足工业自动化和制造领域的需求,适用于多种回转体工件的快速翻转。本发明的翻转装置在使用时,首先将翻转装置安装在生产线上,将整个装置以固定框架的斜边呈45°倾斜放置的状态进行安装,即固定框架的一条直边呈竖直状态,另一条直边呈水平状态,运行时,待回转体工件从固定框架直边的料口进入到旋转转体的工件放置料槽,在旋转动力元件的旋转作用下,工件随着旋转转体运动,待旋转转体旋转180°后停止运动,此时工件到达固定框架另一直边的料口位置,此时回转体工件发生了90°的翻转,从竖直状态翻转为水平状态,然后回转体工件在自重下从料口落出,实现90°翻转,进入到下一工位;旋转转体采用锥体形状设计,旋转转体外表面与固定框架进料处的回转体工件形成线接触,不会出现干涉情况,也不需要额外装置来控制进料处工件的运动,可有效降低装置和控制复杂的程度,适用于自动化生产线上,降低劳动强度。

优选的,固定框架内旋转转体外设有与旋转转体外壁面相贴合的曲面导向板5,导向板5壁面上设有两个与料口平行对齐且尺寸相匹配的缺口,在翻转过程中,工件处于旋转动力元件的工件放置料槽与导向板间,能确保工件的翻转效果,不会出现工件最终偏移或跌落现象,同时能使得回转体工件在旋转转体带动翻转的过程中能够与导向板的内壁产生相对滚动,尽可能减少两者之间的滑动摩擦,避免工件外观损伤。

优选的,驱动轴上套设有轴承套6,轴承套6的顶端与安装板相连,轴承套6和驱动轴间设有轴承,以便各种尺寸工件实现平稳翻转,提高装置运行的稳定性。

优选的,所述工件放置料槽设有两个,且两个工件放置料槽间隔180°,即一个工件放置料槽带动工件翻转180°到直边的料口时,另一个工件放置料槽到达固定框架另一直边的料口处,下一个工件进入工件放置料槽中,旋转动力元件再逆向旋转180°,使得该工件实现翻转。通过旋转动力元件的左右来回旋转,实现了工件的90°快速翻转,在卸物料的同时还能进行上料,可加快翻转节拍,提高生产效率。

优选的,所述导向板采用橡胶材料制得,能够避免对回转体工件表面外观造成损伤。

优选的,工件放置料槽的内壁上覆盖有海绵层,进一步对回转体工件的表面起到保护作用。

以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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