无人搬运装置的制作方法

文档序号:18000226发布日期:2019-06-22 02:01
无人搬运装置的制作方法

本发明涉及搬运设备技术领域,尤其涉及无人搬运装置。



背景技术:

装卸搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械,装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础,是物流设备中重要的机械设备,它不仅可用于完成船舶与车辆货物的装卸,而且还可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运;而目前在工厂的生产过程中也常常需要搬运设备对货品进行搬运,以提高生产效率。

目前市场上的搬运设备在使用过程中大多难以自动检测承纳货品的重量而进行运载,使用起来很不灵活,很不方便。



技术实现要素:

针对现有技术的不足,本发明提供了无人搬运装置,解决了目前市场上的搬运设备在使用过程中大多难以自动检测承纳货品的重量而进行运载的问题。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:无人搬运装置,包括搬运车本体,所述搬运车本体的内壁固定安装有轴承,所述搬运车本体的内壁通过轴承转动安装有支撑轴,所述支撑轴的表面固定安装有传动滚轮,所述传动滚轮轮周表面开设有连接槽,所述传动滚轮的底部通过连接槽啮合有轨道,所述轨道表面的底部固定安装有安装片,所述搬运车本体的内壁固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动轴,所述驱动轴的表面固定安装有驱动轮,所述驱动轮与传动滚轮相啮合,所述搬运车本体顶面的中部固定安装有称重传感器,所述称重传感器的顶部固定安装有承物平台,所述承物平台的顶面粘接有搭接垫,所述搬运车本体内壁的顶部固定安装有控制模块,且控制模块分别与称重传感器和驱动电机电性连接,所述搬运车本体顶面的两侧和内壁顶面的两侧均贯穿开设有通槽,所述搬运车本体内壁的两侧面均固定安装有固定板,所述固定板顶面的中部固定安装有液压缸,所述液压缸的顶端插接有电动推杆,所述电动推杆的顶端固定安装有连接板,所述连接板的两端均固定安装有护栏条,所述护栏条靠近搬运车本体内壁壁面的一侧底部固定安装有连接柱,所述连接柱远离护栏条的一端固定安装有滑块,所述搬运车本体的内壁开设有滑槽,且滑块滑动连接在滑槽的槽内,所述护栏条的一侧固定安装有限位框,所述限位框的内部粘接有连接网。

优选的,所述驱动轴远离驱动电机的一端通过轴承与搬运车本体的内壁转动连接。

优选的,所述传动滚轮的数量为四个,且支撑轴的数量为两个。

优选的,所述搭接垫采用氟橡胶材质制成。

优选的,所述滑块为T形滑块。

优选的,所述连接网采用PVC材质制成。

优选的,所述液压缸与电动推杆均与控制模块电性连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、该无人搬运装置,通过称重传感器对承物平台顶部搭放的货品重量进行感应,并将电信号输送至控制模块内,当重量达到设定重量时,即可通过控制模块控制驱动电机驱动驱动轴和驱动轮转动,从而带动传动滚轮在轨道表面滚动,从而达到了自动检测承纳货品重量以驱动运载的效果,使用起来更加灵活,更加方便。

2、该无人搬运装置,通过控制模块控制液压缸推动电动推杆,使电动推杆向上推动连接板,带动护栏条和限位框向上滑出,使滑块在滑槽内部滑动,从而使护栏条、限位框和连接网伸出,从而达到了在运载过程中对货物进行防护的效果,实现了便于装载和运载的目标,使用起来更加灵活,更加方便。

附图说明

图1为本发明结构正剖图;

图2为本发明结构正视图;

图3为本发明传动滚轮结构侧视图;

图4为本发明驱动电机结构侧视图;

图5为本发明滑块结构示意图;

图6为本发明限位框结构示意图。

图中:1搬运车本体、2轴承、3支撑轴、4传动滚轮、5连接槽、6轨道、7安装片、8驱动轮、9驱动轴、10驱动电机、11称重传感器、12承物平台、13搭接垫、14控制模块、15通槽、16固定板、17液压缸、18电动推杆、19连接板、20护栏条、21连接柱、22滑块、23滑槽、24限位框、25连接网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

参照图1-6,无人搬运装置,包括搬运车本体1,搬运车本体1的内壁固定安装有轴承2,搬运车本体1的内壁通过轴承2转动安装有支撑轴3,支撑轴3的表面固定安装有传动滚轮4,传动滚轮4的数量为四个,且支撑轴3的数量为两个,传动滚轮4轮周表面开设有连接槽5,传动滚轮4的底部通过连接槽5啮合有轨道6,轨道6表面的底部固定安装有安装片7,搬运车本体1的内壁固定安装有驱动电机10,驱动电机10的输出轴固定安装有驱动轴9,驱动轴9的表面固定安装有驱动轮8,驱动轮8与传动滚轮4相啮合,搬运车本体1顶面的中部固定安装有称重传感器11,称重传感器11的顶部固定安装有承物平台12,承物平台12的顶面粘接有搭接垫13,搭接垫13采用氟橡胶材质制成,搬运车本体1内壁的顶部固定安装有控制模块14,且控制模块14分别与称重传感器11和驱动电机10电性连接,驱动轴9远离驱动电机10的一端通过轴承2与搬运车本体1的内壁转动连接,通过称重传感器11对承物平台12顶部搭放的货品重量进行感应,并将电信号输送至控制模块14内,当重量达到设定重量时,即可通过控制模块14控制驱动电机10驱动驱动轴9和驱动轮8转动,从而带动传动滚轮4在轨道6表面滚动,从而达到了自动检测承纳货品重量以驱动运载的效果,搬运车本体1顶面的两侧和内壁顶面的两侧均贯穿开设有通槽15,搬运车本体1内壁的两侧面均固定安装有固定板16,固定板16顶面的中部固定安装有液压缸17,液压缸17的顶端插接有电动推杆18,液压缸17与电动推杆18均与控制模块14电性连接,电动推杆18的顶端固定安装有连接板19,连接板19的两端均固定安装有护栏条20,护栏条20靠近搬运车本体1内壁壁面的一侧底部固定安装有连接柱21,连接柱21远离护栏条20的一端固定安装有滑块22,滑块22为T形滑块,搬运车本体1的内壁开设有滑槽23,且滑块22滑动连接在滑槽23的槽内,护栏条20的一侧固定安装有限位框24,限位框24的内部粘接有连接网25,连接网25采用PVC材质制成,通过控制模块14控制液压缸17推动电动推杆18,使电动推杆18向上推动连接板19,带动护栏条20和限位框24向上滑出,使滑块22在滑槽23内部滑动,从而使护栏条20、限位框24和连接网25伸出,从而达到了在运载过程中对货物进行防护的效果,实现了便于装载和运载的目标,使用起来更加灵活,更加方便。

综上所述,该无人搬运装置,通过称重传感器11对承物平台12顶部搭放的货品重量进行感应,并将电信号输送至控制模块14内,当重量达到设定重量时,即可通过控制模块14控制驱动电机10驱动驱动轴9和驱动轮8转动,从而带动传动滚轮4在轨道6表面滚动,从而达到了自动检测承纳货品重量以驱动运载的效果,通过控制模块14控制液压缸17推动电动推杆18,使电动推杆18向上推动连接板19,带动护栏条20和限位框24向上滑出,使滑块22在滑槽23内部滑动,从而使护栏条20、限位框24和连接网25伸出,从而达到了在运载过程中对货物进行防护的效果,实现了便于装载和运载的目标,使用起来更加灵活,更加方便,解决了目前市场上的搬运设备在使用过程中大多难以自动检测承纳货品的重量而进行运载的问题。

需要说明的是,在本文中,诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

再多了解一些
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