物料输送系统及物料输送方法与流程

文档序号:18000223发布日期:2019-06-22 02:01
物料输送系统及物料输送方法与流程

本发明涉及物料输送的技术领域,特别涉及一种物料输送系统和物料输送方法。



背景技术:

目前我国的工业智能化水平还不成熟,大多数城市或农村的自动化程度较低。在大多数地区对于物料输送领域还未形成完整的体系,尤其对于袋装、箱体类物料来说,由于输送受到空间环境的约束,不仅输送量小,自动化程度低,而且对于能源和资源的消耗量较大。

因此提供一种自动化程度高以及输送效率高的物料输送系统或者物料输送方法十分有必要。



技术实现要素:

本发明主要解决现有的物料输送装置自动化程度低且输送效率低的技术问题。

一种输送系统,包括输送系统主体、多个输送单元、取货装置和控制装置,所述输送系统主体用于承载所述输送单元和取货装置,所述多个输送单元呈阵列排布并且能够输送物料,所述取货装置能够移动至任意一个输送单元的端部,所述控制装置与所述取货装置电连接并且能够控制所述取货装置移动。

进一步地,所述取货装置包括垂直导轨和水平导轨,所述水平导轨与所述垂直导轨连接,并且能够沿所述垂直导轨往复运动,其中所述垂直导轨的延伸方向为第一方向,所述水平导轨的延伸方向为第二方向,所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

进一步地,所述取货装置还包括输送装置,所述输送装置与所述水平导轨连接并能够随着所述水平导轨一起运动,并且所述输送装置还能够沿所述水平导轨往复运动。

进一步地,所述取货装置包括驱动装置,所述驱动装置分别与所述水平导轨和所述输送装置连接,所述驱动装置能够驱动所述水平导轨沿所述第一方向移动,所述驱动装置还能够驱动所述输送装置沿所述水平导轨往复运动。

进一步地,所述输送装置包括主体部、主动滚筒、从动滚筒和输送带,所述主动滚筒和所述从动滚筒分别设置于所述主体部的两端,所述输送带分别与所述主动滚筒和所述从动滚筒连接。

进一步地,所述输送装置包括光电感应装置,所述光电感应装置与所述控制装置电连接,所述光电感应装置用于检测物料信息。

进一步地,所述输送装置还包括直线滑动轴承,所述直线滑动轴承套与所述主体部连接,并且套设于所述水平导轨上,从而使得所述输送装置能够沿所述水平导轨往复运动。

一种物料输送方法,包括如下将步骤:控制输送装置移动至预定的输送单元,其中所述输送单元的个数为多个且多个输送单元呈阵列排布;控制预定的输送单元输送物料,并将物料运输至所述输送单元靠近所述输送装置的一端;采用光电感应装置检测物料的位置,当所述光电感应装置检测到物料时,控制输送装置启动并将物料输送出所述输送单元。

进一步地,控制所述输送单元沿第一方向和/或第二方向运动,并使所述输送装置到达预定的输送单元。

进一步地,所述输送单元的输送方向为第三方向,并且所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

本发明提供的输送系统能够根据客户的下的指令作出智能响应,并且输送系统具有使用方便、结构紧凑、输送方法灵活、输送物料定位精度高等特点。此外所述输送系统还具有能耗低等优点,从而能够降低能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:

图1是本发明提供的输送系统的结构示意图。

图2是图1所示的输送系统的输送单元的结构示意图。

图3是图1所示的输送系统的输送装置的结构示意图。

图4是图1所示的输送系统的电连接结构示意图。

图5是本发明提供的物料输送方法的流程图。

元件说明

输送系统 100

输送系统主体 10

外框架 11

横梁 12

输送单元 20

主动滚轮 21

从动滚轮 22

传动带 23

隔板 24

挡板 25

取货装置 30

垂直导轨 31

第一导轨 311

第二导轨 312

水平导轨 32

直线轴承 321

水平导轨 322

输送装置 33

主体部 331

光电感应装置 332

主动滚筒 333

从动滚筒 334

输送带 335

张紧装置 336

输送装置输送装置挡板 337

直线滑动轴承 338

控制装置 40

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

请同时参阅图1-图4,其中图1是本发明提供的输送系统的结构示意图;图2是图1所示的输送系统的输送单元的结构示意图;图3是图1所示的输送系统的输送装置的结构示意图;图4是图1所示的输送系统的电连接结构示意图。

所述输送系统100包括输送系统主体10、输送单元20、取货装置30和控制装置40。所述输送系统主体10用于承载所述输送单元20和所述取货装置。所述控制装置40可以设置于所述输送系统主体10上,也可以设置所述输送系统主体10的外部;另外,所述控制装置40与所述输送单元20和所述取货装置30电连接。

所述输送系统主体10用于承载所述输送单元20和取货装置30。所述输送系统主体10包括外框架11和设置于所述外框架11之间的横梁12。

所述外框架11为所述输送系统主体10的主体框架。在本实施方式中,所述外框架11为铝型材结构,从而能够在保证力学结构性能的基础上减轻自身的重量。

所述横梁12设置于所述外框架11内部并且与所述外框架11连接。所述横梁12的个数为多个,所述多个横梁12均与所述外框架11连接,并且在所述外框架11内部形成多层结构。优选的,在同一层中,所述多个横梁12平行设置;在所述多个横梁12形成的多层结构中,所述多层结构之间的距离相同。

所述输送单元20用于输送袋装的液体、袋装的颗粒、袋装的成品件以及箱体类物料等。所述输送转置20包括主动滚轮21、从动滚轮22、传动带23、隔板24和挡板25。其中所述主动滚轮21和所述从动滚轮22间隔一定距离设置。所述传动带23包覆于所述主动滚轮21和所述从动滚轮22上。所述隔板24设置于所述传动带23上。所述两个挡板25设置沿所述传动带23的传动方向设置。

所述主动滚轮21为所述输送单元20的动力装置,其用于带动所述输送单元20转动起来。所述主动滚轮21的滚动方向可以为顺时针方向转动或者逆时针方向转动,具体的转动方向可以根据实际需要进行设置,本发明对此不做限定。为了便于后续描述,将所述输送单元20的输送方向命名为第一方向。

所述从动滚轮22与所述主动滚轮21间隔一定的距离,并且所述主动滚筒22的转轴的延伸方向与所述主动滚轮21的转轴的延伸方向平行。

所述传动带23分别与所述主动滚轮21和所述从动滚轮22连接。具体地,所述传动带23卷绕于所述主动滚轮21和所述从动滚轮22上,所述传动带23被所述主动滚轮21带动运动,进而带动所述从动滚轮22转动。所述传动带23为皮带。

所述隔板24设置于所述传动带23上。在本实施方式中,所述传动带23的个数为多个,所述多个隔板24均匀分布于所述传动带23上。所述多个隔板24均与所述传动带23垂直设置。相邻的两个隔板24之间的距离可以根据实际需要进行相应设定,本发明对此不做限定。所述隔板24的高度也同样根据实际需要进行相应的设定,本发明对此不做限定。

所述挡板25的个数为两个,所述两个挡板25设置于所述皮带23两侧。具体地,所述挡板25沿所述传动带23传送方向设置,并且高度超出所述传动带23的顶部预定的距离。所述挡板25用于防止物料在所述传动带23的传送过程中掉出。

在本实施方式中,所述输送单元20的个数为多个,所述多个输送单元20呈阵列排布设置,即所述多个输送单元20平行排列设置,并且呈多层分布。优选的,每一层的所述输送单元20的个数相同。所述多个输送单元20形成的阵列总体呈类长方体形状。

所述取货装置30包括垂直导轨31、水平导轨32、输送装置33和驱动装置34。所述水平导轨32与所述垂直导轨31连接,并且所述水平导轨32可以沿所述垂直导轨31上下运动。所述输送装置33与所述水平导轨32连接,并且能够沿所述水平导轨32运动。所述驱动装置34分别与所述水平导轨32和所述输送装置33连接,并且能够带动所述水平导轨32和所述输送装置33运动。

所述垂直导轨31设置于所述输送系统100的一个侧面,并且所述垂直导轨31的延伸方向与水平面呈垂直设置。为了方便后续描述,将所述垂直导轨31的延伸方向命名为第二方向。所述第二方向与所述第一方向互相垂直。所述垂直导轨31包括第一导轨311和第二导轨312。所述第一垂直导轨311和所述第二垂直导轨312分别设置于所述输送系统100一个侧面的两端。并且所述第一垂直导轨311和所述第二垂直导轨312相对平行设置。

所述水平导轨32与所述垂直导轨31连接,并且所述水平导轨32与水平面呈平行设置。为了便于后续描述,将所述水平导轨32的延伸方形命名为第三方向,并且所述第三方向分别与所述第二方向和所述第一方向互相垂直。即所述第三方向、第一方向和第二方向均互相垂直设置。

具体地,所述水平导轨32的两端分别与所述第一垂直导轨311和所述第二垂直导轨312相对平行设置。所述水平导轨32包括直线轴承321和与所述直线轴承321连接的水平导轨322。所述水平导轨322与所述直线轴承321连接。

所述直线轴承321套设于所述垂直导轨31上。具体地,所述直线轴承321的个数为两个,所述两个直线轴承321分别套设于所述第一垂直导轨311和所述第二垂直导轨312上,并且所述两个直线轴承321均能够沿所述第一垂直导轨311和所述第二垂直导轨312上下运动。

所述水平导轨322的两端分别与所述两个直线轴承321连接;并且所述水平导轨322同时与所述输送装置33连接。在本实施方式中,所述水平导轨322的个数为两个,所述两个水平导轨322互相平行,并且所述两个水平导轨322分别与所述两个直线轴承321连接。此外,所述两个水平导轨322用于承载所述输送装置33。可以理解,在其它的实施方式中,所述水平导轨322的个数还以为其它个数,本发明对此不做限定。

所述输送装置33与所述水平导轨31连接,并且能够在所述水平导轨31上滑动。所述输送装置33包括主体部331、光电感应装置332、主动滚筒333、从动滚筒334、输送带335、张紧装置336、输送装置输送装置挡板337和直线滑动轴承338。

所述主体部331为所述输送装置33的主体结构,其用于承载所述输送装置33的其它部件。

所述光电感应装置332设置于所述主体部311的一端。具体地,所述光电感应装置332设置于所述主体部311靠近所述输送单元20的一端。所述光电感应装置332用于检测是否有物料到达所述输送装置33,在本实施方式中,所述光电感应装置332为光电传感器。

所述主动滚筒333用于带动所述输送带333运动。进一步地,所述主动滚筒333靠近所述输送单元20的一端设置。可以理解,在其他的实施方式中,所述主动滚筒333还可以设置于远离所述输送单元20的一端,本发明对此不做限定。

所述从动滚筒334与所述主动滚筒333间隔一定的距离并且平行设置。所述从动滚筒334设置于远离所述输送单元20的一端。

所述输送带335与所述主动滚筒333和从动滚筒334连接,并且能够绕所述主动滚筒333和所述从动滚筒334运动。所述运输带335用于运输自所述输送单元20输送出来的物料。所述输送带335的长度可以根据实际需要进行具体的限定,本发明对此不做限定。

所述张紧装置336用于调整所述从动滚筒334的位置从而调整所述从动滚筒334与所述主动滚筒335之间的距离,从而调整所述输送带335的张紧程度。在本实施方式中,所述张紧装置336的个数为两个,所述两个张紧装置336分别设置于所述从动滚筒334的两端。通过调节所述两个张紧装置336能够防止所述输送带335的两端松紧程度不一致,从而防止所述输送带335跑偏。

所述输送装置挡板337与所述主体部331连接,并且沿所述输送带335的传送方向设置。具体地,所述输送装置挡板337的个数为两个,所述两个输送装置挡板337分别设置于所述输送带335的两侧,并且超出所述输送带335一定的高度。所述输送装置挡板337超出所述输送带335的高度可以根据实际需要进行具体的调整,本发明对此不做限定。

所述直线滑动轴承338与所述主体部331连接,并且设置于主动滚筒333和所述从动滚筒334之间且与所述主动滚筒333和所述从动滚筒334平行设置。所述直线滑动轴承338套设于所述水平导轨32上,从而使得所述输送装置33能够沿所述水平导轨32往复运动。在本实施方式中,所述直线滑动轴承338的个数为两个,所述两个直线滑动轴承338分别套设于所述两个水平导轨32上。

所述驱动装置34与所述水平导轨32和所述输送装置33连接。具体地,所述驱动装置34与所述水平导轨32的直线轴承321连接,从而使得所述驱动装置34能够带动所述水平导轨32沿垂直于水平面的方向运动。此外,所述驱动装置34同时与所述输送装置33的直线滑动轴承338连接,并且能够带动所述直线滑动轴承338运动。即所述驱动装置34能够带动所述输送装置33沿所述水平导轨32运动。

所述控制装置40分别和所述取货装置30电连接。具体地,所述控制装置40与取货装置30的驱动装置34电连接,并且根据实际需要控制所述驱动装置34的工作状态。即所述控制装置40通过控制所述驱动装置34的工作状态来控制所述水平导轨322和输送装置33的位置。另外,所述控制装置40还与所述取货装置30的输送装置33电连接;进一步地,所述控制装置40与所述输送装置的光电感应装置332和主动滚筒333电连接。所述控制装置能够接收所述光电感应装置332发送的电信号,并根据所述光电感应装置332发送的电信号来控制所述主动滚筒333的工作状态。

所述控制装置40还与所述输送单元20的主动滚轮21连接,通过控制所述输送单元20的主动滚轮21的工作状态从而控制所述输送单元20的工作状态。

请结合参阅图5,为了更清楚的了解所述输送系统的工作过程,下面对所述输送系统100的物料输送方法进行进行进一步的描述,主要包括如下步骤:

S1,控制输送装置33移动至预定的输送单元20,其中所述输送单元20的个数为多个且多个输送单元20呈阵列排布;

首先由工作人员确定具体要取哪个所述输送单元20的货物,并且将相应的信息输入到控制装置40内。所述控制装置40通过接收到的信号控制所述驱动装置34的工作状态,从而能够通过所述驱动装置34来调整所述输送装置33位置,使得所述输送装置33调整至于预定的输送单元20并且与所述输送单元20对接。

S2,控制预定的输送单元20启动并输送物料,将物料运输至所述输送单元20靠近所述输送装置33的一端;

当所述输送装置33到达预定位置时,所述控制装置控制所述输送单元20的主动滚轮21开始转动,从而将物料传送至所述输送装置33,即所述输送单元20输出的物料可以直接到达所述输送装置33,并且由所述输送装置33进行输送。

S3,采用光电感应装置332检测物料的位置,当所述光电感应装置332检测到物料时,控制输送装置33启动并将物料输送出所述输送单元20。

当物料接近所述输送装置33时,所述输送装置33的光电感应装置332能够检测到所述物料,并且将检测到的信息传送至所述控制装置40。所述控制装置40能够根据接收到的信息控制所述输送装置33的主动滚筒333开始转动,从而实现将所述物料取出。

本发明提供的输送系统100能够根据客户的下的指令作出智能响应,并且输送系统100具有使用方便、结构紧凑、输送方法灵活、输送物料定位精度高等特点。此外所述输送系统100还具有能耗低等优点,从而能够降低能耗。

以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

再多了解一些
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